tag:blogger.com,1999:blog-2144160700871786133.post3299862486665602067..comments2023-08-21T15:50:39.810+09:00Comments on ARDUnity Project: MPU-6050/9250 다루기Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/10315630713623521810noreply@blogger.comBlogger7125tag:blogger.com,1999:blog-2144160700871786133.post-63249666002925788712018-09-19T17:54:20.978+09:002018-09-19T17:54:20.978+09:00mpu 6050으로 처음 테스트 해보았습니다. 계속 "Now MPU is cali...mpu 6050으로 처음 테스트 해보았습니다. 계속 "Now MPU is calibrating"라는 메시지만 나오고 mpu를 움직여도 동작을 하지 않습니다. (calibrating 시간을 아무리 오래 기다려도 더이상 변화가 없습니다.)<br />아두이노 사이트에서 mpu 6050 예제가 있어서 그 예제를 바로 돌려보았는데 그 예제로는 시리얼모니터에서 mpu를 움직이면 값이 변화되는 것이 보입니다.<br />해결 방법 부탁드려요 여주대 항공통신부사관과https://www.blogger.com/profile/03205578806716971419noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-2144160700871786133.post-75628827885692419732018-09-19T17:40:06.842+09:002018-09-19T17:40:06.842+09:00작성자가 댓글을 삭제했습니다.여주대 항공통신부사관과https://www.blogger.com/profile/03205578806716971419noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-2144160700871786133.post-54305362371815310502018-04-09T15:05:57.779+09:002018-04-09T15:05:57.779+09:00아두니티 디럭스 버전 사용하고 있는 학생입니다.
제가 진행하는 프로젝트에서 mpu센서를 ...아두니티 디럭스 버전 사용하고 있는 학생입니다. <br />제가 진행하는 프로젝트에서 mpu센서를 이용해서 회전값이나 자이로 값을 읽어오는데는 문제가 없는데, 위치를 받아오기 위해서는 어떤 방법이 있을까요?Anonymoushttps://www.blogger.com/profile/08325804986322992720noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-2144160700871786133.post-4875755644426391252018-01-11T19:57:47.098+09:002018-01-11T19:57:47.098+09:00can not do anything for translation?can not do anything for translation?Anonymoushttps://www.blogger.com/profile/17079853665080701804noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-2144160700871786133.post-38965672078573272122017-05-23T12:00:50.632+09:002017-05-23T12:00:50.632+09:00IMU센서는 드리프트 현상이 있습니다.
가만히 있어도 조금씩 움직이는 것이 드리프트 현상입...IMU센서는 드리프트 현상이 있습니다.<br />가만히 있어도 조금씩 움직이는 것이 드리프트 현상입니다.<br />이 현상이 생기는 이유는 초기화된 후 센서가 자체 캘리브레이션하기 때문입니다.<br />최초 사용 시 땅바닥에 내려놓은 후 안 움직일때까지 기다렸다 사용하면 해결됩니다.<br />아두니티 MPUSeries에는 이것을 소프트웨어적으로 제어하기 위해 Calibration Event를 사용할 수 있습니다.Anonymoushttps://www.blogger.com/profile/10315630713623521810noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-2144160700871786133.post-76923680147431927362017-02-20T15:35:24.014+09:002017-02-20T15:35:24.014+09:00제가 아두이노 하나당, mpu6050을 한개씩 달아서 만든 뒤 ARDUnity 를 통해서 ...제가 아두이노 하나당, mpu6050을 한개씩 달아서 만든 뒤 ARDUnity 를 통해서 각도를 받고 있는데요, 1개씩 할때는 잘 되는데, 2개를 연결하면 가만히 두면,, 꼭 센서가 자동으로 살짝식 계속 움직이네요.. <br />MPU6050 ID는 각 각 다르게 주었습니다. ㅜㅜ<br />그리고 ArdunityApp이랑 CommSerial도 다 다르게 했고요... 값이 둘다 들어오긴 하는데 하나가 센서를 가만히 땅에 두어도 저절로 천천히 움직이네요.ㅜㅜAnonymoushttps://www.blogger.com/profile/13535128346638928390noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-2144160700871786133.post-42696667426183219872017-02-20T15:33:50.221+09:002017-02-20T15:33:50.221+09:00저기 제발 부탁드립니다.ㅜㅜ 질문 답변좀 해주실 수 있나요? 저기 제발 부탁드립니다.ㅜㅜ 질문 답변좀 해주실 수 있나요? Anonymoushttps://www.blogger.com/profile/13535128346638928390noreply@blogger.com