아두이노 스케치(Arduino Sketch)

아두이노 보드를 가지고 있다면, 다음으로 해야 할 일은 아두이노 개발 환경을 PC에 설치하는 것입니다.
아두이노 개발 환경은 Arduino IDE라 부르며, 공식 사이트(www.arduino.org)에서 무료로 다운로드 받을 수 있습니다.
아두이노 보드는 기본적으로 PC와 USB로 연결되기에 USB 드라이버가 필요합니다. 대부분의 호환 보드는 Arduino IDE 설치 시 같이 설치되는 USB 드라이버로 인식되지만, 저가형 중국산 아두이노 보드의 경우는 별도로 USB 드라이버를 구해야 할 수 있습니다.
어찌되었건 Arduino IDE를 설치하면 다음과 같이 실행됨을 볼 수 있습니다.

아두이노 보드도 컴퓨터이므로 프로그램이 있어야 작동합니다.

Arduino IDE의 역할은 바로 이 프로그램을 작성하고 완성된 프로그램을 보드에 옮겨주는 업로드(Upload)란 작업을 해 주는 것입니다.

Arduino IDE에서 작성되거나 수정할 수 있는 프로그램 소스를 바로 아두이노 스케치(Arduino Sketch)라 부릅니다.

아두이노 스케치는 C/C++ 문법으로 작성됩니다.

즉, 이 말은 C 혹은 C++ 문법으로 프로그래밍해야 한다는 뜻입니다.

안타깝게도 C/C++ 문법을 모른다면 약간의 노력을 들여서 공부해야 합니다.

메뉴를 살펴보면 기본적으로 테스트할 수 있는 예제를 제공합니다.

만약, 스케치를 다 작성했다면, 다음으로 할 일은 보드의 종류를 선택하는 것입니다.

아두이노 공식 사이트에서 확인했듯이 아두이노 보드는 종류가 많습니다. 따라서, 현재 작성된 스케치가 어느 보드에서 작동할 것인지 설정할 필요가 있습니다.

보드 선택을 완료했다면, 작성된 스케치에 오류가 없는 지 검사해야 합니다.

메뉴 바의 제일 앞의 체크 표시 버튼을 누르면 작성된 스케치를 검사하고 하단의 콘솔 창에 결과를 보여줍니다.

오류가 없다면 그 다음 단계인 스케치 업로드를 할 수 있습니다.

스케치 업로드를 위해서는 반드시 보드가 PC에 연결되어 있어야 하며, 올바른 포트가 선택되어야 합니다.

포트란, 시리얼 포트를 말하며 메뉴를 통해 선택할 수 있습니다.

이제 메뉴 바의 화살표 표시 버튼을 누르면 업로드가 진행됩니다.

업로드(Upload)란, 작성된 소스가 컴파일되어 기계어로 바뀌고 통신을 통해 아두이노 보드의 메모리에 쓰여지는 작업을 말합니다.

업로드가 완료되면 보드는 전원이 켜지면서 내장된 프로그램으로 항상 작동하게 됩니다.